卫星定位和轨迹查看型智能消防头盔，峰峻安全技术常州有限公司研发的多模定位、运动轨迹追踪、无线通信、环境感知于一体的新一代消防单兵智能装备，核心是让指挥中心与消防员实时掌握自身、队友位置与历史行动路径，解决火场 “看不清、找不到、连不通”

多模融合定位模块（卫星定位型消防头盔，轨迹查看消防头盔）

• 北斗 / GPS 双模：室外开阔环境定位，精度5-10 米，提供全局坐标。
• UWB 超宽带：室内 / 地下 / 建筑内，无 GPS场景，精度10-30 厘米，抗多径、抗干扰。
• 惯性导航（IMU）：陀螺仪 + 加速度计 + 地磁，补盲定位，GPS/UWB 中断时持续推算位置。
• 蓝牙 / AoA：辅助室内近距离定位、人员 proximity 感知。
• 卫星短报文（可选）：极端 “三断” 场景，北斗 RDSS 短报文回传位置。

轨迹记录与回放森林灭火头盔

• 智能森林灭火头盔实时轨迹：按1-5 秒 / 点高频采集位置、姿态、时间，本地 + 云端双存储。
• 轨迹回放：指挥平台可查看历史路径、停留点、行进速度、方向，用于复盘、搜救、溯源。
• 电子围栏 / 禁入区：设定危险区域，越界声光 + 后台报警。